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李世民和李隆基是祖父母。李隆基是唐玄宗，唐高宗第四子李治——唐睿宗李旦之子，李治是唐太宗李世民之子。因此，李隆基是李世民儿子的儿子，也就是李隆基是李世民的曾孙。公元626年，李世民发动玄武门革命，杀死了太子李程健和齐王李元吉。然后李世民继承了唐太宗的王位。

李世民和李隆基的关系

唐太宗末年，太子李承干和王太争夺皇位，结果都废了，立第九子晋王李治为太子。贞观二十三年，唐高宗李治即位。公元683年，唐高宗死于魏紫宫贞观殿，李习安亲王即位辅佐唐中宗。公元684年，武则天因与李习安意见不合，罢黜他为庐陵王，立其四子李旦为唐睿宗皇帝。(商盟百科网www.chnore.com)

公元690年，武则天平定叛乱，废，以皇帝身份统治天门，改国号为周(史称武周)，定都洛阳，立李旦为继承人，成为中国历史上唯一的女皇帝。神龙元年，景惠与宰相张建之发动神龙政变，迫使武则天退位，李习安复位，恢复大唐国号。

景隆四年，与安乐公主合谋毒死，立文王为帝。李旦的儿子，当时的临淄王李隆基，在太平公主的协助下，发动了唐龙政治革命，杀死了魏如昀、安乐公主和武氏残余势力，将李旦挟持回去。李旦复位后，唐睿宗的妹妹太平公主与李隆基王子争夺权力。延河元年，唐睿宗为唐玄宗让位于李隆基。(商盟百科网www.chnore.com)

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